温度高了，容易发生润滑油渗漏，润滑油质量不好，导致减速机内部温度升高，这两个问题是相互的。另外减速机的油封使用情况也是原因之一。选择好的油封也能降低漏油的概率。
油封是由橡胶唇，金属骨架，带弹丝组成。材料有：丁晴橡胶NBR（40-1200C），硅橡胶聚氨酯，聚四氟，乙烯等。亚克力橡胶ACM（-30-1800C），氟橡胶FpM（-25-3000C），油封密封的越严谨，贴合，电机减速机，油脂越不易露出。
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